起诉离婚孩子的抚养权一般判给哪个

起诉离婚时孩子抚养权归属判定需综合多方面因素。不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养，除非母亲不宜抚养；已满两周岁子女，法院按最有利于未成年子女原则判决，考量双方经济、生活环境、品行等；已满八周岁子女，尊重其真实意愿。此外，一方绝育或丧失生育能力、子女随其生活久等情况可优先考虑，双方条件相当时，子女随祖父母或外祖父母生活且老人有照顾能力也可作为优先条件。

为争取抚养权，父母可从以下方面着手：
1.对于不满两周岁孩子，母亲要避免自身出现不宜抚养情形，父亲可证明母亲存在此类情况。
2.已满两周岁孩子，双方都应展示良好经济条件、生活环境和个人品行。
3.孩子已满八周岁，要注重与孩子沟通，尊重其意愿。
4.一方若有绝育等优先情形，应提供相关证明。
5.若孩子与祖父母或外祖父母生活久，可让老人表达照顾意愿和能力。
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法律分析：
（1）起诉离婚时孩子抚养权判定与孩子年龄密切相关。不满两周岁子女原则上由母亲抚养，不过母亲存在不宜抚养情况时除外。
（2）已满两周岁子女，父母协议不成，法院按最有利于未成年子女原则判决，会综合考量经济状况、生活环境、个人品行等因素。
（3）子女已满八周岁，要尊重其真实意愿。
（4）一方做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间长等，可优先考虑获得抚养权。
（5）双方抚养条件相近，子女单独随祖父母或外祖父母生活多年，老人有能力照顾孩子的，也可作为优先条件。

提醒：
起诉离婚争取孩子抚养权情况复杂，不同家庭情况对应解决方案不同，建议咨询专业分析。
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（一）对于不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养，若母亲有不宜抚养情形，可由父亲抚养。母亲可提前调整状态避免不宜抚养情况，父亲若发现母亲有此情形可收集证据。
（二）已满两周岁的子女，父母应尽量协商抚养权问题。若协商不成，双方要在经济状况、生活环境、个人品行等方面展现优势。例如提供稳定收入证明、良好居住环境照片等。
（三）子女已满八周岁的，父母要尊重其意愿，可提前和孩子沟通，了解其想法。
（四）一方已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间较长等情况，该方要提供相关证明材料，如医院手术证明、生活合照等。
（五）双方抚养条件基本相同，子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年且老人有能力照顾的，可让老人出具愿意帮忙照顾孩子的证明。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.起诉离婚时，孩子抚养权要根据孩子年龄和父母情况来定。
2.不满两周岁的孩子，一般由母亲直接抚养，除非母亲不宜抚养。
3.已满两周岁的孩子，父母协商不成，法院按最有利孩子原则判，会考虑经济、环境、品行等因素。
4.已满八周岁的孩子，要尊重其意愿。
5.一方绝育或丧失生育能力、孩子与其生活久等情况，可优先考虑。
6.双方条件相近，孩子随老人生活久且老人能照顾的，也可优先考虑。
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结论：
起诉离婚时孩子抚养权归属要结合孩子年龄和父母具体情况判定，不同年龄段有不同判定原则和考量因素。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养，除非母亲存在不宜抚养情形。已满两周岁子女，父母协议不成时，法院按最有利于未成年子女原则，综合考量双方经济状况、生活环境、个人品行等因素判决。子女已满八周岁的，尊重其真实意愿。一方已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间较长等情况，可优先考虑。若双方抚养条件相近，子女单独随祖父母或外祖父母生活多年且老人有照顾能力的，也作为优先条件。在实际的离婚案件中，孩子抚养权的判定较为复杂，涉及众多细节和法律规定。如果您在离婚时遇到孩子抚养权相关的法律问题，建议向专业法律人士咨询，以便获得更精准的法律建议和帮助。